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- 產品描述
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概述
復合機器人GR-CA1100（AGV+機械臂）將兩者成熟的技術產品相結合更具備人的特點，相當于擁有了手和腳，隨著視覺導航技術的成熟機器人眼睛也更具“類人性”?；贏GV的結構，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機械臂實現了在各種工況下的定制作業(yè)。結合ERP/MES等信息系統的指令，復合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過系統，向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。
性能指標
本體機種 復合機器人 GR-CA1100 AGV外觀尺寸 L1200*W800*H600（mm）可定制 控制方式 智能運動控制系統 導航方式 二維碼/激光/SLAM導航(可選) 行走功能 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉、橫移 通訊功能 無線通訊(可選） 驅動方式 差速驅動 驅動電源 DC48V 報警形式 聲光報警（語音加信號燈報警） 充電方式 自動充電 行走速度 0-80米/分速度(可調) 原地旋轉半徑 600mm 載重能力 AGV承載2000KG，機械手承載15KG 自重(含電池) 200kg（僅供參考） 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 機械手抓取精度0.5mm 導航精度 ±10mm 蓄電池 鋰電池，連續(xù)放電次數>2000次 安全感應范圍 ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm 電路保護 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） 使用環(huán)境 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 安全防護 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 設計壽命 >10年 產品特色
●導航方式：二維碼/激光/slam(可選)；
●走形功能：前進后退左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移；
●定位精度：導航停止精度均為±10mm，定制可達+5mm；
●多臺聯動：具備多臺AGV聯動功能(可選)；
●進出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●使用簡便：根據調度指令自動運行，無需人工干預；
●拓展兼容：可根據要求定制，可與WMS、MES系統對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護：激光避障傳感器，前/后防撞條防護，前/后急停按鈕。
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